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[FIRA 2025] New Holland T4 FNV : tracteur spécialisé mais sans chauffeur spécialisé grâce au LIDAR
Le constructeur présentera au World FIRA (4-6 février à Toulouse) son tracteur spécialisé T4 FNV pour vignes et vergers dont la conduite est simplifiée grâce à un système de guidage avancé par vision.
S’il existe, parmi tant d’autres, un métier en tension dans le secteur agricole, c’est bien celui de tractoriste évoluant dans les vignes et vergers. Un métier qui exige une grande dextérité eu égard aux interventions mécaniques au plus près des arbres et des ceps, et aux applications phytosanitaires que la diversité des modes de conduite rend des plus délicates. En attendant la très hypothétique, à ce stade, extraction du chauffeur de la cabine en cultures spécialisées, New Holland propose une solution intermédiaire, sinon définitive, consistant à simplifier la conduite du tracteur pour éventuellement, en faciliter la conduite par des tractoristes pas encore aguerris, sinon pour ménager et soulager les chauffeurs chevronnés.
Guidage 100% par LIDAR
Récompensé au dernier EIMA à Bologne (Italie), le système est basé uniquement sur la technologie des capteurs LIDAR, utilisant des algorithmes de localisation et de cartographie simultanés. Sans élément GPS, le constructeur estime qu’il n'y a aucun risque d'erreurs et d'incidents résultant d'une perte de signal GPS causée par des facteurs tels que la couverture de la canopée, les filets, les serres à proximité ou les pentes de la vallée.
Le système est également capable de reconnaître les extrémités des rangs et intègre un planificateur de parcours pour effectuer des virages en bout de champ, avec différentes formes de parcours disponibles, et nanti d’un dispositif anticollision.
Le guidage assisté par vision avancée intègre l'utilisation d'un contrôle d'outil basé sur la perception, permettant l'automatisation de diverses tâches pour différents outils. Avec un pulvérisateur traîné connecté via ISOBUS, par exemple, il peut être utilisé pour automatiser le contrôle des sections gauche et droite aux extrémités des rangs, ou pour tenir compte de tout arbre/plante manquant dans le rang. Le T4 FNV en version LIDAR sera présenté au World FRA 2025 à Toulouse (Haute-Garonne) du 4 au 6 février.